Hay dos alternativas para poder hacer esto, una es:

- Abrir el Ubuntu Software Center, ir a Editar > Fuentes de Software, y clickear en la tab de “Otro Software“. Presiona “Añadir” y luego copia “ppa:mozillateam/firefox-stable”. Luego de añadir el PPA aparecerá un cuadro de diálogo para hacer un update. Una vez hecho, ir a Sistema > Administración > Update Manager para hacer un upgrade.

La otra alternativa que tenemos:

- Esta operación se puede hacer directamente por la terminal. Para hacer esto, ir a Aplicaciones > Terminal. Lo único que tienes que hacer es copiar los siguientes comandos, y luego poner tu password:

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade